PID regulator

[tomnord]

32/1/5

---

Code:

--PID Supply
-- init pid algorithm
if not pTV then
  pTV = PID:init({
    manual    ='32/1/3',        -- Setter PID i manuell ved "1"
    kp    = 1,                -- P-Bånd
    ki    = 300,                 -- I-Tid
    kd    = 1,                  -- D-Tid
    current = '32/1/1',            --Faktisk Verdi
    setpoint = '32/1/7',    --Settpunkt
    inverted = true,        --Inverterer utgangen
    min = 0,            -- Minimum utgangssignal
    max    = 80,        -- Maksimum utgangssignal 
    output = '32/1/5'        --Pådrag
  })
end

-- run algorithm
pTV:run()
log(pTV)
--